伴随北半球冬季的来临，近日全国多地都出现了大幅降温的情况，为此我们准备了这份冬季无人机安全作业和保养指引，帮助您更好地应对冬季严苛环境。
无人机冬季作业风险
一、低温环境影响动力系统输出功率
1、飞行器以锂电池为动力，在15°C以下的环境中电池的化学物质活性会显著降低，其内阻增大导致放电能力下降，放电时电压降幅增大。当电池电压大幅下降时（单一电芯低于3V），飞行器将无法维持很大推力下高机动姿态飞行，持续低电量飞行会增加意外断电风险。
如图所示，电池温度越低，电池电压越低，飞行时长越短。
2、在极寒且湿润的地区飞行可能会造成电机或螺旋桨结冰，加大动力系统的运行负担。
二、严寒和冰雪可能导致飞控系统异常
飞行控制系统包含了各类传感器，如视觉传感器、超声波传感器、IMU（包含陀螺仪、温度计、加速度计、气压计）等。冰雪可能遮蔽或堵塞传感器，此外积雪和巨大的温差可能影响传感器采集到的周围环境数据，进而影响飞控系统正常运行。
三、温度变化影响云台负载使用性能
1、使用环境温度、湿度发生变化时，可能会造成负载镜头起雾，影响拍摄效果。
2、从寒冷的室外进入温暖的室内时，可能造成云台负载表面水滴凝聚，液体可能浸入损坏电子元器件。
3、寒冷环境会加速云台减震球的橡胶老化、阻尼脂凝固，影响云台减震效果，造成画面抖动。
冬季无人机作业和保养指引
一、起飞前准备
1、电池满电。起飞前务必将电池充满电，保证电池处于正常电压状态。
2、电池预热。将电池充分预热至15℃以上，降低电池内阻。可使用电池预热器或电池自加热功能等方法预热。
3、清除机身冰雪。及时清理机身表面的冰雪覆盖。若发现传感器表面有液体，需及时擦拭干净，避免在飞行过程中因低温结冰。
4、机身预热。飞行器启动后预热1分钟左右再进行飞行操作，以确保各类传感器正常工作。若负载镜头内部起雾，也可通过开机预热加速镜头的水汽消散。
人员准备
作业人员在寒冷现场作业时需配备充足的保暖防风劳保用品，确保操作灵活，头脑清晰；在结冰或积雪覆盖的环境中作业时，可配备护目镜减少光反射作用对眼睛的损伤。
二、飞行过程中注意事项
1、悬停预热。起飞后保持飞机悬停1分钟左右，帮助电池充分预热。
2、时刻关注电量变化。避免低电量情况下持续飞行，并预留比常温情况下更多的电量用于返航。
3、保持飞行姿态平稳。切勿长时间使用高机动姿态飞行操作，避免电池电压骤降，也防止低温环境下脆弱的塑料件受损。
4、注意飞行环境变化。避免飞跃温差剧烈变化的环境，防止传感器异常以及部件结冰等安全隐患；避免在较厚积雪的上方低空（5m以内）或积雪反光强烈的地区飞行，防止视觉传感器工作异常。
5、谨慎操作。留意极寒、暴风雪等极端天气信息，飞行时APP操作系统若出现飞行安全异常提示，请及时降落。当遇到严重低电压、低电量的情况时，飞行器会触发自动返航/自动降落，此时应保持镇静，切勿慌乱操作遥控器。
机型选择
严寒的环境对无人机的性能提出了更高的要求。建议根据作业环境情况选择适应力更好、性能更强劲的机型以保证作业安全。以经纬 M300 RTK为例，这类机型往往通过了更严苛的低温环境可靠性测试，低温环境下续航时间更长。
经纬 M300 RTK 低温环境可靠性测试
* 测试环境为实验室测试环境
三、飞行作业完成后的贮存保养
1、及时擦拭，保持干燥。从寒冷的室外进入温暖的室内时，温差可能会造成机身、电池、云台负载等部件表面水滴凝聚，此时需及时擦拭并进行干燥处理，防止液体浸入损坏电子元器件。
2、安全贮存。作业结束后，须将设备贮存在安全保护箱内，存放于5-20℃的恒温室内环境，保持环境干燥，避免阳光直射。
3、定期保养。低温冰雪的作业环境会加剧某些部件的老化和破损程度，定期对无人机进行专业保养提前发现并消除隐患，保证无人机作业效率的同时降低冬季无人机作业的安全风险。
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